AFM023 Robot di smistamento automatico, robot di addestramento, robot di meccatronica, attrezzature didattiche, attrezzature per la formazione professionale(1) Funzioni:
A. Le sue dimensioni compatte ne facilitano l'utilizzo in laboratorio per gli esperimenti.
B. Lo stato dei segnali di ingresso e di uscita viene monitorato e visualizzato tramite un LED di stato nelle vicinanze.
C. Cablaggio semplice: un singolo cavo piatto collega l'unità microcontrollore dsPIC.
(2) Unità microcontrollore dsPIC
A. Funzioni:
(a) Questa unità include un chip dsPIC30F4011 e circuiti I/O periferici, molto utili per comprendere i concetti relativi al controllo tramite microprocessore.
(b) L'unità didattica è protetta da una valigetta per facilitarne il trasporto e la conservazione.
(c) I pin del microcontrollore sono protetti da un fotoaccoppiatore.
(d) Possibilità di utilizzare interruttori tattili o a scorrimento come ingressi di segnale.
(d) MCU: dsPIC30F4011 (circuito ISP incluso)
(a) Controller di segnale digitale a 6 bit
(b) 40 pin o superiore
(c) Memoria di programma da 48 KB o superiore
(d) RAM da 2 KB o superiore Interruttore di alimentazione CA
Interruttore TACT di reset LED di alimentazione MCU Ingresso:
(a) Interruttore TACT x14
(b) Interruttore a scorrimento x14
(c) LED indicatore x14
(d) IC fotoaccoppiatore x14 Uscita:
(a) LED indicatore x10
(b) IC fotoaccoppiatore x10 Alimentazione
(a) Ingresso: minimo CA 90~264 V, 47~63 Hz
(b) Uscita: minimo CC 5 V/2,5 A, CC 3,3 V/2,5 A, 24 V/2 A
(3) Robot di smistamento automatico
A. Funzioni:
(a) Adatto ai principianti di MCU
(b) Formazione sistematica per tirocinanti
(c) Numerose esercitazioni pratiche
(d) Ampie applicazioni di controllo
(e) Controllo di motori CC, vari sensori, controllo di cilindri pneumatici, controllo e rilevamento della posizione per tavole scorrevoli, pratica di programmazione in codice C
B. Modulo trasportatore
(a) Controllo di motori CC
C. Modulo robot pick & place
(a) Azionamento motore CC asse X
(b) Cilindro asse Z
(c) Cilindro asse R
(d) Generatore di vuoto
(e) Stazione di stoccaggio a 3 slot
(f) Slitta di trasferimento
D. Pannello di controllo
(a) Ingresso alimentazione CC: minimo 24 V CC
(b) Ingresso digitale: 13 o superiore
(c) Uscita digitale: 7 o superiore
(d) Interfaccia I/O di estensione: 40 pin o superiore
(e) Pulsante di arresto di emergenza
E. Contenuto del modulo:
(a) Nastro trasportatore:
i. Azionamento: motore minimo 24 V CC
(b) Sensori:
i. Sensori di posizione, sensore di colore, metal detector
(c) Tavola scorrevole:
i. Azionamento: motore minimo 24 V CC
(d) Robot di movimentazione a tre assi:
i. Cilindri pneumatici,
generatore di vuoto, aspiratore
(e) Elettrovalvola:
i. 5/2 vie a bobina singola x 2, 5/2 1 via a doppia bobina x 1, tensione di lavoro minima 24 V
F. Accessori
(a) Tubo pneumatico da 6 mm
(b) Tre tipi di pezzi in lavorazione
(c) Cavo piatto a 40 pin o superiore x 1
(d) Manuale di esperimenti
(e) Software MPLAB IDE
G. Compressore d'aria
(a) Serbatoio aria 25 LPressione: 10 kg/cm²
(c) Portata: 90 L/min ± 10%
H. Programmatore PICkit™3
1. Unità di alimentazione aria
(1) 1 HP 10 220 VAC, con serbatoio aria da 88 L ±10%
(2) Portata: 185 L/min ± 10%
(3) Pressione massima: 10 kg/cm²
(4) Include tubo flessibile dell'aria da 5x8 mm per il collegamento all'unità di alimentazione aria
Documenti richiesti: Lettera di autorizzazione del produttore con i dettagli di contatto e catalogo con le specifiche tecniche
Garanzia: 1 (un) anno con assistenza
